Fundada em 1975 na cidade de São Paulo no bairro da Mooca, a empresa iniciou suas atividades no setor de vendas de rolamentos para terraplanagem (na época estavam sendo construídas e duplicadas diversas rodovias no estado de São Paulo, Rio de Janeiro e Minas Gerais).
Na década seguinte, com o aparecimento do Pró-álcool e o crescimento do mercado petrolífero nacional, a Transmissão ingressou no mercado sucroalcooleiro e de prospecção de petróleo, fornecendo rolamentos para a Petrobras e para diversas usinas de açúcar e álcool do interior do estado.

No inicio da década de 1990, com o crescimento do mercado de mineração, a Transmissão desenvolveu alguns rolamentos para carros de grelha utilizados na Companhia Vale do Rio Doce (atual VALE), os quais possuíam problemas de vedação contra minério. Foi desenvolvido um sistema de vedação especial, revolucionário na época, com anéis de aço. Esses rolamentos são largamente utilizados até hoje por praticamente todas as linhas de pelotização nacionais.

Com a virada do milênio, começaram as exportações para o Canadá e EUA.
Atualmente a empresa encontra-se focada na melhora do processo com atualização de equipamentos e pessoal, visando atender cada vez melhor os clientes e melhorando cada vez mais a qualidade dos produtos.